Matrices de rotations
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Matrices de rotations



  1. #1
    guifou

    Matrices de rotations


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    Bonjour à tous,
    je me casse la tete depuis pas mal de temps, je veux à partir de 2 angles, roulis et tangage, trouver les valeurs en G des 3 axes d'un accelerometre (fictif)!

    j'avais pensé utiliser cette matrice de ratotation:





    multipliée par mon vecteur gravité(0g en X et Y et -1G en Z)


    et cela me donnerait une matrice 3x1 avec les trois composantes de mon accélération. Ce que mon accelerometre devrait ressentir sur ces 3 axes s'il était incliné de 2 angles.
    mais cela ne fonctionne pas...ou est l'erreur...
    je crois qu'il y a des histoires de signes ou de transposition de matrices mais je n'ai pas réussi a mettre le doigt sur le problème!

    D'avance merci!!!!

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