Bonjour à tous,
je me casse la tete depuis pas mal de temps, je veux à partir de 2 angles, roulis et tangage, trouver les valeurs en G des 3 axes d'un accelerometre (fictif)!
j'avais pensé utiliser cette matrice de ratotation:
multipliée par mon vecteur gravité(0g en X et Y et -1G en Z)
et cela me donnerait une matrice 3x1 avec les trois composantes de mon accélération. Ce que mon accelerometre devrait ressentir sur ces 3 axes s'il était incliné de 2 angles.
mais cela ne fonctionne pas...ou est l'erreur...
je crois qu'il y a des histoires de signes ou de transposition de matrices mais je n'ai pas réussi a mettre le doigt sur le problème!
D'avance merci!!!!
-----