aide calcul moteur

[invitefcae12c5]

Bonjour

J’ai besoin d’aide pour calculer le couple moteur et le choix d’un moteur…
Je vous explique le système j ai une porte qui doit s’ouvrir sur une trajectoire angulaire a laide d’une crémaillère et un pignon.
Les données :
-La masse de la porte 400 kg .
- diamètre pignon 200 mm
- diamètre crémaillère 1800 mm
- on suppose que la porte doit avoir pour vitesse 2 tr/min

Mon calcule et le suivant :

Donc pour commencer, je vais calculer la vitesse de rotation de mon pignon pour faire cela il faut que je calcul le périmètre du pignon, étant donné que je connais le diamètre :

d = le diamètre en mètre donc : 200 mm =0.2m
P = le périmètre en mètre

P = π x d
P = π x 0.2
P = 0.628

Je peux maintenant calculer la vitesse du pignon :

Rayon porte = 900 mm =0.9 m
Vporte = vitesse de la porte 2 tr/min on le veut en m/min

Donc on sait que : 1tr/min =2 π x rayon porte / 60
= 2 π x 0.9/60
= 0.0942 m/s
0.0942 x 2 tr =0.1884 m/s =11.304 m/ min

V = vitesse du pignon

V = Vporte / P
V = 11.304 / 0.628
V = 18 tr/min


Je suis parti du principe que mon moteur a une vitesse de 1500 tr/min je peux donc calculer un rapport de réduction

n2 = vitesse du moteur en tr/min (1500 tr/min)
n1 = vitesse du pignon en tr/min (18 tr/min)

r = n2/n1
r = 18/1500
r = 0.012

calcule couple du moteur, mais pour cela il faut que je calcul la force, étant donné que je connais la masse de la porte :

m =400 kg


Puis la force cinétique car la porte a une trajectoire angulaire :

(E)= =F*D

V2 = vitesse porte en m/s=11.304/60=0.1884 m/s
d = distance angulaire de l’ouverture de la porte (2π/3)

F= 1/2 (m V2 )/ d.
F=1/2 (400*0.035)/ 2π/3=3.3 N

calculer le couple à la sortie du réducteur :

R = le rayon en mètre 0.1 m
Crs = couple à la sortie du réducteur

Csr = F x R .
Csr = 3.3 x 0.1
Csr =0.33 Nm

J’ai le couple à la sortie du réducteur je peux alors me servir de l’indice de réduction pour trouver le couple du moteur.

Puissance=Cm.w(m) = Csr.w(sr)
Cm=Csr.w(sr)/w(m)
Cm=Csr.w(m)*r/w(m)
Cm=0.33*0.012
Cm=0.00396 N.m
Je peux ainsi calculer la puissance de mon moteur :

Ω= vitesse de rotation en rad/s
(2 x π x 1500)/60 = 157 Rad/s


Pu = Cm x Ω
Pu = 0.00396 x 157
Pu = 0.62W

Mon calcule et faux vous pouvez m’aider ??
Merci d’avance
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[verdifre]

bonjour,
comme ta porte tourne il te faut calculer le moment d'inertie de ta porte.
il faut aussi que tu determines l'acceleration angulaire que tu vas lui communiquer
si j'ai bien suivi ta porte doit tourner 2tr/min en moyenne
autrement dit elle doit faire 180 ° en 30 secondes
si on considere qu'elle accelere pendant 15 seconde et qu'elle freine pendant 15 secondes sa vitesse maxi sera de 4tr/min au bout de 15 secondes
de la tu tires ton acceleration angulaire en rad/s
avec le moment d'inertie tu peux calculer le couple necessaire
et enfin la puissance crete.

ps pour un mouvement de cette durée il faudra surement prevoir un variateur pour piloter ton moteur

fred

[invitefcae12c5]

Bonjour fred
merci pour votre réponse j vais essayé de calculer le moment d inertie ^^