Moteur pas à pas
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Moteur pas à pas



  1. #1
    TOTOF91

    Moteur pas à pas


    ------

    Bonjour, je suis étudiant en 2ème année de BTS CIM (Conception et Industrialisation en Microtechniques).
    Pour mon BTS, un projet m'a été confier, (provenant d'une entreprise) et je dois faire sa conception de A à Z.
    J'ai signer un contrat d'engagement pour ne pas révéler la nature du projet, étant donné, qu'il sera normalement commercialisé.

    Voici les 2 pièces.

    La pièce 1, et la pièce 2 s'encastrent ensemble.
    En dessous de la pièce 2, (ou il y a marquer passage de la courroie), c'est une roue dentée. Le diamètre de cette roue dentée est à définir, vu que que pour l'instant je n'ai pas de moteur. La courroie relie la pièce deux, à un moteur pas à pas, pour entrainer en rotation l'ensemble pièce 1-pièce 2.

    Le choix du moteur pas à pas est du à sa précision, car à chaque fois que j'appuierais sur un bouton, le moteur devra faire tourner l'ensemble pièce 1-pièce 2 sous un capteur qui est placé au dessus de la pièce 1, et qui devra ce placer au centre de chaque perçage à lorsque j'exercerais une pression sur le bouton.


    A chaque pression du bouton, le déplacement de perçage à perçage, en dessous du capteur qui est fixe, devra ce faire en 5 secondes. Il y a 6 perçages, donc 6*5=30 secondes pour un tour, donc 2 tour pour une minutes.

    L'alimentation se fera par un bloc (qui reduira la tension) relié à une prise de courant, que l'on devra choisir après avoir choisi le moteur.
    Il me faut donc un moteur pas à pas bipolaire (4 fils), la formule pour calculer le couple, et celle de la puissance.

    C'est la première fois que je fait un projet, et j'espère avoir été compréhensible. J'ai donner un peux près toutes les informations que j'avais, et que je pouvais donner. Merci

    TOTOF

    -----
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  2. #2
    TOTOF91

    Re : Moteur pas à pas

    Personne ne peux me répondre ?

  3. #3
    LPFR

    Re : Moteur pas à pas

    Bonjour.
    Ce n'est pas mon domaine. Mais je me demande qui va tenir la pièce pendant le perçage ?
    Le moteur pas à pas ?
    Dans ce cas il faudrait connaître le couple de perçage.
    Au revoir.

  4. #4
    TOTOF91

    Re : Moteur pas à pas

    En fait il me faudrais des expliquation sur comment trouver le moteur, la formule pour trouver le couple, et la formule pour trouver la puissance svp.

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    TOTOF91

    Re : Moteur pas à pas

    Non en faite, je dois concevoir un plateau tournant pour un microscope. Le plateau sera déja percé. Et le moteur devra faire tourner la plaque de manière à ce que l'oeil du microscope tombe pile au centre des perçages.

  7. #6
    verdifre

    Re : Moteur pas à pas

    Bonjour,
    pour ce type d'application, je conseillerai volontier un mecanisme type croix de malte
    http://technocraticanarchist.blogspo...va-wheels.html
    l'indexation est mécanique, cela simplifie enormément la gestion de l'ensemble
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  8. #7
    TOTOF91

    Re : Moteur pas à pas

    Oui...c'est pas bête. Mais une contrainte m'impose l'utilisation d'une courroie, et d'un moteur pas à pas

  9. #8
    verdifre

    Re : Moteur pas à pas

    donc c'est du classique que tu trouves dans ton cours de meca
    determination d'une loi de vitesse
    calcul des moments d'inertie
    calcul des couples necessaires
    determination et optimisation du rapport de transmtion en fonction du moteur choisi
    je ne vois pas vraiment ce qui te poses probleme en deuxiemme année de bts, c'est une application bebete du cours
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  10. #9
    TOTOF91

    Re : Moteur pas à pas

    Pour le couple, on m'avais dit que la formule était différente pour un moteur pas à pas

    Et mon cours ne me dit pas comment bien choisir mon moteur...

  11. #10
    verdifre

    Re : Moteur pas à pas

    alors commences deja par le profil de vitesse et le couple necessaire sans prendre en compte les petites specificités du pas à pas
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  12. #11
    TOTOF91

    Re : Moteur pas à pas

    ok. Je sais déja que pour passer d'un echantillon a un autre il me faut 5 secondes. Il y a 6 échantillons, donc 2 tours/minute.
    Images attachées Images attachées  

  13. #12
    verdifre

    Re : Moteur pas à pas

    Bonjour,
    donc que choisi tu comme loi de vitesse ?
    quelle est l'acceleration angulaire maximum ?
    quel est le moment d'inertie de ton plateau plus sa charge maxi ?
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  14. #13
    TOTOF91

    Re : Moteur pas à pas

    Justement, je ne connais pas ces formules à part celle pour trouver le couple...

  15. #14
    verdifre

    Re : Moteur pas à pas

    Bonjour,
    si on en croit ce document http://www.cerpet.education.gouv.fr/...m-v2-ref03.pdf page 43, tu devrait pourtant parfaitement maitriser cela
    fait une petite recherche dans tes cours , cela y est surement.
    s'essayer à la conception mecanique sans savoir calculer un moment d'inertie conduit necessairement à des catastrophes. Je te conseille donc de prendre le probleme par le bon bout, commences par trouver un bon bouquin de méca, penches toi sur ces calculs avant de commencer
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

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