Bonjour à tous,
Je travaille actuellement sur un projet de motorisation pour fauteuil roulant.
L'idée est d'avoir un arbre moteur qui va venir s'appliquer en force sur la roue, et la faire tourner par adhérence.
Je souhaite que mon fauteuil puisse se déplacer à la vitesse de 1m/s sur une pente de 5% et avec un poids en charge de 70kg .
Je sais comment calculer la vitesse théorique à laquelle va devoir tourner le moteur, pour obtenir cette vitesse sur du plat, mais je n'ai pas la moindre idée du calcul à éffectuer pour prendre en compte la montée de 5% ainsi que la masse de 70 kg.
Pour l'exemple disons que Droue=600 mm et Darbre=20mm
Si quelqu'un saurait m'expliquer j'avoue que je lui en serait très reconnaissant..
Merci d'avance.
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