Bonjour à tous et à toutes.
Je suis en face d'un problème : entre deux solides S1 et S2 il y a une liaison double pivot qui se composent en deux liaisons simples pivots d'axes de rotation différents dont les angles de rotation sont alpha et bêta.
j'ai écris les torseurs de liaisons de ces deux pivots. Mais reste un problème lors de la projection des moments de ces deux liaisons par rapport à u axe. Reste des inconnues des moments qui ne s’annulent pas.
Ma question est la suivante: Est-ce la meilleure méthode ? ou puis-je écrire les deux torseurs des liaisons simple pivots en un seul torseur de liaison double pivot ? et comment ?
Merci de votre aide.
-----