biomécanique, Personne assise sur un siège exerce une force sur un dynamomètre

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Bonjour pourriez vous me dire comment procéder s'il vous plait ? Je ne vois pas du tout..
Une personne assise sur un siège (sans dossier) exerce une force F sur un dynamomètre. Le poids P qui s'exerce au centre de gravité CG du corps est de 600 N en grandeur. R est la force exercée par le siège sur la personne. R fait un angle teta avec l'horizontale (axe x).
On donne : distance OI =1m
distance r_p=130 cm
distance a = 2m
distance h =40cm

Calculer la grandeur de la force F et l'angle teta. On suppose la personne à l'équilibre.

Somme M=0 donc Mr+Mf+Mp=O Je prend l'origine de mon bras de levier au point O.
Mais il me manque trop de choses... : La valeur de R, la valeur de F (à calculer), la valeur de teta (à calculer), l'angle que fais la force F avec le bras de levier..

Somme F=0 donc
sur x : Rx+Fx=0
sur y : Fy+Ry-P=0
Encore ici, trop d'inconnues..

Comment faire ??? Merci
J'espère que la pièce jointe va être vite validée