Déterminer entraxes Roulettes sur chariot

[bisemper]

Bonjour,

Je bosse sur un projet, et j'avoue arriver à la limite de mes connaissances en mécanique



En gros je conçois un chariot, mais je suis très très limité par son épaisseur. Je dois essayer de déterminer l'entraxe minimum des roulettes pour éviter le basculement .

Voila les donnés de la problématique:
Masse du chariot (G0)= 120kg à 631,25 mm du sol
Hauteur de poussée: 1257,75mm
Distance CDG/roulette: 62,5 mm

J'ai déterminé que pour faire avancé le chariot, j'avais besoin d'une poussé minimale (Fp1) de 6kg (coef de frottement de 0,05)
J'ai vu aussi que actuellement, si je bloque la roulette au point 2, en statique et après une poussé Fp1, le chariot ne bascule pas (couple au point 2 de la masse (Mg2): 81 Nm, de la poussé Mfp2= 74,28 Nm)

Mais comment réaliser un calcul en dynamique à une vitesse de 6/7 km/h maximum?

Merci d'avance pour votre aide
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[bisemper]

Ou peut être qu'il existe une règle de conception (entraxe par rapport au CDG de la charge), j'ai cherché sur le net mais rien trouvé

[bisemper]

Personne?

[Jaunin]

Bonjour, Bisemper,
Encore bienvenu sur le forum de Futura-Sciences.
Je ne pense pas vous apporter une réponse pour l'instant, mais votre chariot à roulettes m'inquiète.
Tout d'abord qu'est qui empêche les roulettes de passer par dessus l'obstacle ?
Maintenant si vous bloquez les roues, il me semble que votre chariot,lui, va tourner autour des axes des roues et basculer ?
Cordialement.
Jaunin__

[A voir en vidéo sur Futura]