Bonjour bonjour.
Alors voilà, je travail quand je peux sur un projet et je dois trouver les équations mécanique de mon système (moteur-reducteur-charge).
Je le modélise (trés simplement) par un couple moteur qui attaque une inertie (celle du moteur) suivit par une raideur (celle de mon réducteur) et enfin une deuxième inertie (celle de ma charge). Je ne modélise pas d'amortissement volontairement.
En resumé
Couple=>J1----K-----J2 avec J=inertie et K= constante de raideur torsionnelle

J'applique le principe de la dynamique et j'arrive à :
J1.a1'' = C-K(a1-a2)
J2.a2'' = -K(a1-a2)

avec a1 et a2 respectivement les angles avant et après réducteur(raideur torsionnelle) et a'' l’accélération.
Je ne suis pas sur de mes équations car du coup je peux également écrire
J2a2'' = J1a1''-C1 relation dans laquelle n'interviens pas ma raideur, ce qui m’étonne.
Ensuite j'aimerais trouvé la fonction de transfert entre ma commande (Couple moteur) et l'accélération de ma masse donc (a2'') mais je devrais y arrivé si mon système d’équation est bon.