Bonjour à tous
Parfois même la régulation est assurée, on rencontre certain nombre de contraintes à savoir la saturation des actionneurs, l'hystérésis...etc. par conséquent le vrai signal de commande est différent du signal de sortie du régulateur!!!
j'aimerai bien savoir comment résoudre ce problème de la non-linéarités de la commande?
merci d'avance
Re : Non-linéarités de la commande(Régulation)
Bonjour,
En général, on se débrouille pour mettre une commande non linéaire qui fait que la cascade de cette commande avec l'actionneur non linéaire soit linéaire.
Ce n'est pas toujours possible.
Pour l'hystérésis, cela peut se modéliser avec le plan de phase.
Il y a aussi la méthode du premier harmonique qui permet de savoir si un système en BF est stable. (Dans le plan de Black, on ne regarde plus le lieu BO(w) par rapport au point -1, mais par rapport à un lieu qui dépend de la non linéarité NL(w).
Cordialement.
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
merci pour votre réponse
j'ai pas bien saisi ces deux dernières solution. pouvez vous encore détailler ??merci
Pour l'hystérésis, cela peut se modéliser avec le plan de phase.
Il y a aussi la méthode du premier harmonique qui permet de savoir si un système en BF est stable.
(Dans le plan de Black, on ne regarde plus le lieu BO(w) par rapport au point -1, mais par rapport à un lieu qui dépend de la non linéarité NL(w).
Bonjour,
Je ne vais pas vous faire un cours particulier sur le sujet. Je vous ai donné des mots clefs pour que vous puissiez avancer.
Par exemple au pif de ce que donne google :
Plan de phase, stabilité
http://math.univ-lyon1.fr/~vovelle/4Cours.pdf
http://web2.uqat.ca/lerene/Webcours/...l/m29-0135.pdf
Premier harmonique Nyquist ou Black
http://la.epfl.ch/files/content/site...lic/Lecon4.pdf
Si vous avez des questions précises, je répond avec plaisir.
Cordialement.
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
merci beaucoup M stefjm
s'il vous plait, pour identifier un système, est ce que l'outil ident de Matlab est suffisante??
si c'est le cas, j ai un signal ressemble à une réponse d'un système de 1er ordre retardé.
Avant de faire l’identification, est ce qu'il faut éliminer le bruit?
merci
