Dimensionnement d'un moteur electrique

[Samoutcho]

Bonsoir a tous ,

Je bosse actuellement sur un petit système de chariot sur rail , avec un moteur puis système pignon crémaillère pour l'entrainer en translation .

Or une fois le tout terminé , au moment du test , ben niet le moteur est pas assez puissant pour faire bouger le plateau ne serait ce que d'un millimètre .

Donc j'espère que les passionnés de méca pourront m'aider pour dimensionner le moteur qui serait adapté a la situation .

Donc la vitesse du chariot désirée est de 2 m/s max . La masse du chariot 7 kilos , j'ai collé au moteur un pignon de 40 dents ( en acier je me demande si le problème viendrait pas de la (472 grammes ) ? ), et pour finir la force nécessaire pour faire bouger le plateau et de 12 newtons .

Voila donc si quelqu'un pourrait m'aider a y voir plus clair ca serait cool .

Merci et bonne soirée ( je joins une photo du système pour que soit plus clair)
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[invite07941352]

Bonsoir,
Quelle est la vitesse de rotation nominale du moteur ? Quelle est le pas de la crémaillère: longueur entre 10 dents, en commençant par le flan d'une dent et finissant au bout du creux de la 10ième dent ?
Est ce que le jeu pignon crémaillère est bien réglé ? Est ce que le chariot seul est difficile à déplacer à la main ?

[Samoutcho]

Pour le pas j'ai 47 mm , malheureusement pour la vitesse je ne connais que celle a vide :18200 tr min , le chariot se deplace seul a partir du moment ou le rail atteint un angle de 30 degres , et a la main c'est relativement simple .
Pour le jeu je ne vois pas de quoi vous parlez ?

J'ai pensé , ce n'est peut être pas très judicieux de mettre en sortie d'arbre moteur directement du 40 dents ? j'ai un 20 dents , je peux faire un engrenage qui aurait pour rapport 0,5 , peut être cela irais mieux ?

Merci pour votre réponse

[invite07941352]

Vous êtes beaucoup trop surmultiplié ! Pour avoir 2 m/s au chariot, il faudrait que le moteur tourne à 640 tr/mn . Il ne veut pas, il cale, il beaucoup trop loin de son point de fonctionnement . le pignon 20 dents ne changera rien ; Il faut trouver un moteur 1000 à 2000 tr/mn maximum .Le jeu pignon-crémaillère , c'est pour que les dents du pignon ne forcent pas au fond des creux de la crémaillère .

[A voir en vidéo sur Futura]

[Samoutcho]

d'accord merci , et pensez vous que je peux trouver un moteur de ce type qui tourne en 6 volts ou 7;2 volts ?

[invite07941352]

On s'approche du 12 Volts ! Il y a plein de moteurs dans les casses automobiles ! Je réfléchis et je reviens demain sur ce post ...

[Samoutcho]

Je vous remercie , de mon coté je vais déjà rechercher un moteur qui pourrait convenir , c'est a dire donc d'après ce que vous m'avez dit un moteur qui aurais une plage de fonctionnement compris entre 1000 et 2000 tours minutes

Merci

[invite07941352]

Je reprends : 2m/s avec le pignon 40 dents veut dire moteur à 638 tr/mn; avec le pignon 20 dents , 1276 tr/mn .
Quelle est la longueur du déplacement ? Comment voyez vous les différentes phases du mouvement : il faut accélérer la masse , arriver à 2m/s, et il faut penser à freiner... ? La puissance nécessaire du moteur va beaucoup dépendre de l'accélération au départ . Quelle est la puissance de l'alimentation ? C Continu ou C Alternatif ? D'où vient ce pas de 4.7 mm de la crémaillère qui ne me semble pas normalisé ? Comment faites vous les pignons correspondants , avec quel module? De plus, c'est très pénalisant d'emmener le moteur sur le chariot (masse supplémentaire ...) . Sans remettre en cause votre montage , je serai parti par un chariot entraîné par une boucle de chaîne (chaîne de vélo ) avec un moteur fixe .

[Samoutcho]

Bon je vais remettre les choses dans leur contexte , tout d'abord ceci est un outil dont on se sert pour la prise de vue ( je suis passionné de vidéo ) , en effet il ramène la caméra en déplacement parfaitement linéaire .

Donc pour les 2 m/s c'est vraiment la vitesse max que j'ai imposé , mais généralement nous irons bien moins vite . Pour l'accélération j'avais déterminé environ 0,9m/s² . L'alimentation se fait par du continu par une batterie délivrant 6 volts pour 4 ampères heure

La phase de freinage je ne m'en soucis pas , le moteur étant contrôlé par radiocommande nous ferons en sorte couper les gaz a une distance suffisante .

Il est vrai que généralement ce système fonctionne avec courroie mais pour une distance qui ne varie jamais , nous nous pouvons aller de 0;5 cm jusqu'a 4 mètres en emboitant les rails entre eux .

Casi tout peut être adapté dans ce projet , les vitesse etc , nous pouvons les baisser si nous n'avons d'autre choix , mais ce qui nous est imposé ,c'est d'avoir le moteur sur le chariot .


voici une vidéo pour être plus clair http://www.youtube.com/watch?v=A-Frv...eature=related

Je vous remercie de consacrer votre temps a mon problème

[Samoutcho]

J'ajoute , voici le moteur utilisé dans la vidéo http://www.conrad.fr/modelcraft_mote..._845285_213619

Merci