Bonjour à tous,
J'ai à étudier un pendule gyroscopique, i.e un pendule au bout duquel si trouve un rotor lié au pendule par un pivot d'axe horizontal quand le pendule est au repos.
Lorsque j'effectue le théorème du moment dynamique au point O (i.e le point d'attache du pendule), je transporte la matrice du centre de gravité du rotor au point O par le théorème de Huygens, ce qui ajoute des termes dans la matrice d'inertie du rotor.
Mais quand j'effectue les calculs directement au point G (centre de gravité du rotor), certains termes n'apparaissent plus. Les termes additionnel du moment transverse apparaissent bien, mais le terme supplémentaire lié au moment polaire a disparu !
En d'autres termes, il semble que le moment polaire ne doive pas être transporté de G à O. J'ai beau me creuser la tête dans tous les sens, je ne comprends pas pourquoi. Quelqu'un aurait-il une idée?
Merci d'avance pour vos réponses !
Vincent
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