Salut

J'ai un léger souci... Je m'explique, j'ai un pendule considéré comme simple dans un premier temps, mais dans un second temps un moteur est disposé le long de ce pendule faisant tourné un disque d'une certaine masse en bout de ce pendule et dont l'axe de rotation est le pendule lui même. Une fois le moteur allumé le mouvement oscillatoire du pendule ce transforme en un mouvement gyroscopique. La vitesse du centre de gravité de tout l'ensemble est donc modifié, l'accélération aussi, mais je n'arrive pas a trouvé le moyen de calculer cette vitesse et cette accélération.
J'espère que je me suis bien expliqué.
Merci d'avance de votre aide.

Spinne