mouvement d'un pendule

[invitedf04a0e5]

Bonjour à tous, j'aurais besoin d'un coup de pouce svp pour commencer un exo sur le mouvement d'un pendule.

voilà mon énoncé : Un fil inextensible, de longueur l, vertical, dont l'une des extrémités est liée à un point fixe O, porte à l'autre extrémité Mo un objet considéré comme ponctuel et de masse ponctuelle m. On communique à cet objet, à une date t=0 où le fil est vertical, une vitesse vo(vecteur) horizontale. On note l'angle formé entre la verticale descendante et le fil.

trouver deux équations reliant , d/dt, d²/dt² et T (tension du fil)

je n'arrive pas à trouver ces éuations, j'ai écrit l'expression des vecteurs position, vitesse et accélération dans la base cylindrique(Ur,U,Uz) mais je n'aboutis à rien.

est ce que qqn pourrait m'aider svp

merci d'avance pour vos réponses et bon dimanche à tous
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[cedbont]

Bonjour,
exprime la Résultante Fondamentale de la Dynamique en fonction des position et accélération angulaires.
Exprime la conservation de l'énergie mécanique avec les position et vitesse angulaires.