Bonjour, ci joint un schéma cinématique . Je dois écrire la fermeture géométrique (ie OA + AB + BC + CO = 0), en projetant sur x et y. Le but est d'obtenir une équation du type Xsin alpha + Y Cos alpha + Z = 0 où X, Y et A sont des fonctions de a, b et téta. ( on a : a =OA, b= AB et c = BC)
J'arrive à trouver 2 équations en projetant les vecteurs selon x et y, mais les 2 sont en fonction de téta, alpha ET béta (et c). Je n'arrive pas à enlever le béta.
Avez vous une idée?
Merci
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