Diagramme de Bode

[invitee4ec2710]

Bonsoir,

J'ai un petit question j'ai une transmittance en boucle ouverte:

To(p) = K*(1/p^2) * (1 /(1+p*to1))

Mon seul problème est que je ne comprends pas comment on obtient ( pour ce qui est de la courbe du gain)

une pente de -40dB/decade avec pour zéro (racine de K).

Merci pour votre aide
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[invite5637435c]

Bonjour,

c'est justement tout l'intérêt de la question il faut tracer le diagramme de Bode

[invitee4ec2710]

Le problème est que sans connaitre les racines ont ne peut pas tracé le diagramme de bode

- racine de K
- 1/to1

Ma question est pourquoi a t-on racine de K ? si on développe :

Gi(dB)=20log(K) - 40 log (p) - 20 log( 1+ to1*p)

[invite5637435c]

C'est bien ce que je vous suggère -> revoir votre cours.

To(p) = K*(1/p^2) * (1 /(1+p*to1)) est la transmittance si vous devez tracer Bode cela ne revient-il pas à tracer son module?
Et le module de To(p) c'est quoi ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee4ec2710]

Ben :

To(p)=1/rac(1+(p*to1)^2) * rac(K/p^4) = 1/rac(1+(p*to1)^2) * rac(K)/p^2

Je ne suis pas sur de ça, normalement le module c'est la somme de la partie IR et Im au carré
mais dans ce cas la on a une fraction...