Une tige rigide de masse négligeable et de longueur L1+L2 , porte à ses deux extrémités deux masses m1 et m2. Elle articulée au point O situé à L1 de m1 et occupe au repos une position verticale.
-Ecrire l'énergie potentielle du systéme et en déduire la condition d'équilibre stable.
-calculer le lagrangien et en tirer l'équation différentielle et en déduire la condition des petites oscillation au voisinage du pointde repos.
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