Bonjour j'ai besoin de reponse cinematique de solide
on considère un système mécanique (s) constitué :
-d'un solide (1) en liaison pivot d'axe (o.z0)
-d'un solide (2) de liaison hélicoidale de pas p avec le solide (1) ce solide est assimilable à une tige d'épaisseur négligable homogéne de longeur 2L .
-de centre de gravité G et de masse M.
-d'une masse ponctuelle (p) en liaison pivot glissant d'axe (A.y2).
on notera m lamasse de (p) .AP(vecteur) =ay2 et OA(vecteur)=p/2pi bx1 R0(0.x0.y0.z0) un repére galilien lié au bati (0) ; R1(0.x1y1z1) lié au solide (1) ; R2 lié au solide (2)
1- dessiner les figures de calcul nécessaires à l'etude et en deduires les vitesses de rotation :
w(R1/R0) ; w(R2/R1); w(R2/R0)
2-detrminer v(A€2/R1).V(A€1/R0).et en deduire V(A€2/R0)
3-determiner le torseur cinematique au point A de (2) dans son mouvement par rapport à R0.
4-montrer que V(G€2/R0)=(p/2pi(b)'-L(a)'cosb)x1+p/2pib(a)'y1+L(b)'z2
5-determiner le vecteur acceleration de (G€2/R0)
6-determiner v(P€2/R0).
7-determiner la matrice d'inertie de (2) au point G (Ig2) dans le repere R2
8-miner le moment cinetiqgue de (G€2/R0) e en deduire celui de (A€2/R0)
9-determiner de 2 façons différentes .le moment dynamique de (A€2/R0)
et merciiii c'est urgent SVP aidez moi
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