mecanique de solide / analytique

[invited322026a]

Salut à tous et toutes !
ma question que je viens de poser est sur ce exercice!
Dans le plan (ox , oy) fixe ; on considére le mouvement d'un pendule de deux tiges rectilignes homogènes (OA) et (OB) respectivement de masses m1 et m2 de longueur l1 et l2 et de centre de gravité G1 et G2 articulées en A .


ils nous a demandé de détérminer les équations de mouvements en utilisant la méthode de thoremes generaux ( torseur cinétique , dynamique et du force ) , et celle utilisant les equations de lagrange ( lagrangien , et equations de mouvements ) !!

j'ai pas compris quoi faire , si vous avez la solution de ce exo ou bien des indications , des signes ... ( c'est ce que j'ai pas compris aussi c'est le fait de changement de référentiel de la 2éme pendule pour determiner le vecteur OG , et par suite calculer les autres parametres des torseurs !)
mercii par avance de m'aider
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[albanxiii]

Bonjour,

Sur ce forum on ne vous donne pas de solution, pas plus qu'on ne fait les exercices à votre place.
On vous aidera à avancer par contre, si vous montrez que vous avez cherché.

Pour commencer, je ne vois pas ce que l'indication "articulées en A" vient faire dans l'énoncé, et je vous suggère donc de poster un dessin de la situation pour que les choses soient claires.
Ensuite, pour appliquer les méthodes de la mécanique analytique, c'est toujours pareil : quelle est l'énergie cinétique du système ? De quel potentiel dérivent les forces appliquées ?

@+

[invited322026a]

saluut ^^
je voulais dire en enoncé que c deux tiges (OA) et (AB) articulées en A bien sur ... des indications à résolue le problème
Mercii