slt tt le monde , pouvez vous me donner un type de capteur de couleur pour la détection d'une ligne pour un chariot autonome .. J'ai fais une recherche sur internet et j'ai trouvé 2 capteurs 'HOA1180' et ' CNY70 ' ( son défaut est qu'il doit etre fixé à une distance de 1cm pour qu'il donnes des bonnes résultats) et un autre probléme que les 2 capteurs emisent des rayons infrarouges alors que la lumière ambiante ou artificielle posséde aussi une composante infra d'ou il se se peut que ces rayons perturbent le bon fonctionnement du capteur . De meme je peux pas conclure qui est plus performant et efficace entre les 2 ?