Bonjour,
Je souhaite réaliser un robot qui devra suivre une ligne blanche et prendre des raccourcis. Pour cela, je pensse utiliser 4 capteurs. 2 au milieu sur la ligne blanche pour guider le robot. Et les 2 autres sur les cotés pour indiquer les racourcit.
Quand panssez-vous ?
Merci de votre réponsse.
Et comment ton robot va-t-il savoir qu'il s'agit d'un raccourci?
A+
Si le capteur 1 et 4 détecte une ligne blanche, il sera que c n'est pas un raccourcit, tandis que si un seul du capteur 1 ou 4 détecte une ligne blanche, il sera qu'il y a un racourci.
Ca ne répond pas vraiment à ma question. Je précise donc: comment va-t-il savoir lequel des 2 chemins est un raccourci?
la petite barre qui est juste avant indique qu'il il y a un racourci juste après du coté ou il y a la barre.
Je ne vois pas de barre sur le dessin. Il va donc falloir détecter également cette barre?
Enfaite quand je parle de la barre c'est une petite ligne blanche. Elle y est sur le dessin, juste avant le racourcit.
ok, j'étais parti dans le mauvais sens.
Ton système doit pouvoir fonctionner. Mais il reste du boulot au niveau de l'asservissement capteur/direction.
Quel type de capteurs comptes-tu prendre?
Comme capteur, je vais utiliser des CNY70.
Il va falloir que la surface soit bien lisse. Je les utiliserais en analogique en faisant la différence des 2 signaux. selon le signe,tu sauras si tu es à gauche ou à droite de la ligne.
Les opto extérieurs peuvent être commandés en commutation.
A+
