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Position capteur suiveur de ligne



  1. #1
    snyfir

    Position capteur suiveur de ligne


    ------

    Bonjour,
    Je souhaite réaliser un robot qui devra suivre une ligne blanche et prendre des raccourcis. Pour cela, je pensse utiliser 4 capteurs. 2 au milieu sur la ligne blanche pour guider le robot. Et les 2 autres sur les cotés pour indiquer les racourcit.
    Quand panssez-vous ?
    Merci de votre réponsse.


    -----

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  3. #2
    Jack

    Re : Position capteur suiveur de ligne

    Et comment ton robot va-t-il savoir qu'il s'agit d'un raccourci?

    A+

  4. #3
    snyfir

    Re : Position capteur suiveur de ligne

    Si le capteur 1 et 4 détecte une ligne blanche, il sera que c n'est pas un raccourcit, tandis que si un seul du capteur 1 ou 4 détecte une ligne blanche, il sera qu'il y a un racourci.

  5. #4
    Jack

    Re : Position capteur suiveur de ligne

    Ca ne répond pas vraiment à ma question. Je précise donc: comment va-t-il savoir lequel des 2 chemins est un raccourci?

  6. #5
    snyfir

    Re : Position capteur suiveur de ligne

    la petite barre qui est juste avant indique qu'il il y a un racourci juste après du coté ou il y a la barre.

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    Jack

    Re : Position capteur suiveur de ligne

    Je ne vois pas de barre sur le dessin. Il va donc falloir détecter également cette barre?

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  10. #7
    snyfir

    Re : Position capteur suiveur de ligne

    Enfaite quand je parle de la barre c'est une petite ligne blanche. Elle y est sur le dessin, juste avant le racourcit.

  11. #8
    Jack

    Re : Position capteur suiveur de ligne

    ok, j'étais parti dans le mauvais sens.

    Ton système doit pouvoir fonctionner. Mais il reste du boulot au niveau de l'asservissement capteur/direction.
    Quel type de capteurs comptes-tu prendre?

  12. #9
    snyfir

    Re : Position capteur suiveur de ligne

    Comme capteur, je vais utiliser des CNY70.

  13. #10
    Jack

    Re : Position capteur suiveur de ligne

    Il va falloir que la surface soit bien lisse. Je les utiliserais en analogique en faisant la différence des 2 signaux. selon le signe,tu sauras si tu es à gauche ou à droite de la ligne.

    Les opto extérieurs peuvent être commandés en commutation.

    A+

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