Bonjour je voudrait commandé les roue avant d’une voiture télécommandé sans la télécommande bien sur. Je veux en faire un suiveur de ligne avec trois capteur à l’avant. Je veux utiliser de la logique et des comparateurs. Pour faire tourner à droite ou à gauche je vais utiliser un pont en H. Mais le problème c’est que je ne sais pas comment remettre les roues droites quand le capteur central capte la ligne. Il y a un potentiomètre fixé sur l’arbre de sortie du moteur donc avec ça on peut savoir la position des roues mais je ne sais pas comment traité ce signal et ordonner au moteur de remettre les roues droites. Le moteur n’est pas un servomoteur.
Merci d’avance
Jackie