bonjour
je participe à la construction d'un petit robot sous-marin et je suis chargé de la partie "alimentation électrique" les moteurs demandent une forte intensité et je ne sais pas quelle section minimale de fil est nécessaire pour supporter 40 à 50 A (sur une petite longueur car la batterie est embarquée) en pleine puissance
si quelqu'un peut m'aider...
merci
Bonjour
Tout dépend des contraintes ( pertes, tension disponible sur les moteurs ...)
Au pif des fils de 1mm de diamètre ( pour le cuivre et hors isolant ) cela devrait convenir
Si tu peux mettre des fils un peu plus gros cela diminuera les pertes....
En science " Toute proposition est approximativement vraie " ( Pascal Engel)
Bonjour,
1 mm de diamètre ?
Ça fait moins d'1 mm2, et en installation terrestre, on compte environ 5 A / mm2. C'est loin du compte.
Cela étant dit, je ne suis pas spécialiste des sous-marins.
Ordre de grandeur; quand tu tournes la clé de contact de ta voiture, il circule un courant de 100A dans le fil vers le démarreur.
Donc pour 50A, il te faut un câble de diamètre 0,7 fois celui du câble qui va à la batterie de ta voiture.
Bonjour Rovman,
Faudrait savoir si c'est du matériel à USAGE professionnel.....ou simplement à usage ludique!
Ce n'est pas la meme FIABILITE que l'on demande dans les deux cas!
Les conséquences en cas d'avaries....ne sont pas les memes.
De plus avoir une petite idée sur la longueur des cablages, ne peut nuire à BIEN cerner le probléme.
Dernier point: alimenter par batterie...certes...mais quelle TENSION (12, 24, 48 volts )?
Bonne journée
La mesquinerie et rabrouement est un indicateur d'état d'esprit de l'auteur.
bonjour et merci pour les réponses rapides.
le projet est à usage ludique : petit robot équipé d'une caméra qui plongera à environ 20 ou 30mètres dans le bassin d'Arcachon
La distance entre la batterie (12 V) et la boîte de distribution fera au maximum 0.5 m pour laisser du mou aux câbles.
l'indication de "0.7 fois le diamètre du câble voiture" est déjà très bien mais, si quelqu'un a encore mieux, je prends!
merci
Remoi,
Quelle doit etre la durée d'évolution sous l'eau ?
Eclairage prévu ?
Capacité de la batterie?
Je suppose que les commande seront filoguidées.
Bonne jounrnée
La mesquinerie et rabrouement est un indicateur d'état d'esprit de l'auteur.
Bonjour,
12 V, 50 A , fil isolant classique de 6 mm2 à 8 mm2 .
les commandes passeront par un câble éthernet relié à un petit ordi embarqué sur le bateau pour des plongées de 10 à 15 minutes à 20 ou 30 mètres.
On a pris une batterie de jet-ski 12V (je ne me souviens plus de sa capacité mais elle est assez importante) qui alimentera deux moteurs directionnels et un de profondeur, une rampe de L.E.D. de 20cm , une caméra orientable dans le plan vertical, et une petite centrale électronique qui gèrera le tout et retransmettra les images à l'ordi
merci encore
Re,Envoyé par louloute/Qc
Et le fil normalisé automobile pour démarreur 110A ( c'est le premier stade en matière de démarreur ... ) , fait 16 mm2, diamètre extérieur , environ 7.5 mm .
Et on va jusqu'à 415 A avec du 60mm2 , diamètre environ 14.5 mm .
Bonjour,
Il y a la théorie d'une part et la pratique d'autre part.
Tu auras du mal à connecter un cable de démarreur à ton moteur 12 V /50A = 600 W
Les connections disponibles seront sans doute beaucoup trop petites pour supporter un tel cable
Les fils des enroulements du moteurs qui supportent le courant ( même de façon discontinue peut être ) ne sont certainement pas aussi gros
Les moteurs Brushless sont sans doute ceux qui ont le meilleurs rendement et assez compact par rapport à la puissance délivrée
C' est un joli projet, mais attention aux plongées profondes, la pression de l'eau a -30m est déjà de l'ordre de 3kg/cm2 et cela risque de poser des problèmes d'étanchéité à l'etambeau et de bien étudier le problème de la chasse d'eau des ballasts.
Courage et bravos
En science " Toute proposition est approximativement vraie " ( Pascal Engel)
Merci à tous pour l'intérêt que vous portez à notre projet.
On a effectivement opté pour des moteurs brushless; pour les connections, je pense mettre plusieurs câbles souples plutôt qu'un gros rigide en en mettant un de plus car 4 diamètres de 2 ne font même pas un diamètre de 4!
Pas de ballast pour cette version (la "1") mais sans doute sur les suivantes s'il y en a.
Pour l'instant c'est un simple cadre PVC qui supporte les moteurs et les éléments placés dans des boites étanches (normes IP68 ) ; le "squelette" existe déjà et on attend les vacances de tous pour terminer
Pour la version "2" (en gestation) on a pensé à un ballast et une pince pour "ramener des trésors!!!"
Re,
Si le moteur consomme 50 A , il a des connections prévues pour 50A ; Il n'y a aucun problème à trouver du 6 ou 8 mm2 SOUPLE et même hyper souple ( en multi-multibrins ) .
On ne monte pas plusieurs câbles en parallèle . Même le 16 mm2 est facilement manipulable et peut se monter en cosses de 6 mm .
merci pour tous vos conseils
comme on dit : " maintenant y a plus qu'à..."
