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Robot sous marin



  1. #1
    rovman

    Robot sous marin


    ------

    bonjour
    je participe à la construction d'un petit robot sous-marin et je suis chargé de la partie "alimentation électrique" les moteurs demandent une forte intensité et je ne sais pas quelle section minimale de fil est nécessaire pour supporter 40 à 50 A (sur une petite longueur car la batterie est embarquée) en pleine puissance
    si quelqu'un peut m'aider...
    merci

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    calculair

    Re : robot sous marin

    Bonjour

    Tout dépend des contraintes ( pertes, tension disponible sur les moteurs ...)

    Au pif des fils de 1mm de diamètre ( pour le cuivre et hors isolant ) cela devrait convenir

    Si tu peux mettre des fils un peu plus gros cela diminuera les pertes....
    En science " Toute proposition est approximativement vraie " ( Pascal Engel)

  4. #3
    whoami

    Re : robot sous marin

    Bonjour,

    1 mm de diamètre ?

    Ça fait moins d'1 mm2, et en installation terrestre, on compte environ 5 A / mm2. C'est loin du compte.

    Cela étant dit, je ne suis pas spécialiste des sous-marins.

  5. #4
    louloute/Qc

    Re : Robot sous marin

    Ordre de grandeur; quand tu tournes la clé de contact de ta voiture, il circule un courant de 100A dans le fil vers le démarreur.

    Donc pour 50A, il te faut un câble de diamètre 0,7 fois celui du câble qui va à la batterie de ta voiture.
    男人不坏,女人不爱

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    f6bes

    Re : Robot sous marin

    Bonjour Rovman,
    Faudrait savoir si c'est du matériel à USAGE professionnel.....ou simplement à usage ludique!
    Ce n'est pas la meme FIABILITE que l'on demande dans les deux cas!
    Les conséquences en cas d'avaries....ne sont pas les memes.
    De plus avoir une petite idée sur la longueur des cablages, ne peut nuire à BIEN cerner le probléme.
    Dernier point: alimenter par batterie...certes...mais quelle TENSION (12, 24, 48 volts )?
    Bonne journée
    Ben ça marche!

  8. #6
    rovman

    Re : Robot sous marin

    bonjour et merci pour les réponses rapides.
    le projet est à usage ludique : petit robot équipé d'une caméra qui plongera à environ 20 ou 30mètres dans le bassin d'Arcachon
    La distance entre la batterie (12 V) et la boîte de distribution fera au maximum 0.5 m pour laisser du mou aux câbles.
    l'indication de "0.7 fois le diamètre du câble voiture" est déjà très bien mais, si quelqu'un a encore mieux, je prends!
    merci

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  10. #7
    f6bes

    Re : Robot sous marin

    Remoi,
    Quelle doit etre la durée d'évolution sous l'eau ?
    Eclairage prévu ?
    Capacité de la batterie?
    Je suppose que les commande seront filoguidées.

    Bonne jounrnée
    Ben ça marche!

  11. #8
    invite07941352

    Re : Robot sous marin

    Bonjour,
    12 V, 50 A , fil isolant classique de 6 mm2 à 8 mm2 .
    "Un état bien dangereux : croire comprendre "

  12. #9
    rovman

    Re : Robot sous marin

    les commandes passeront par un câble éthernet relié à un petit ordi embarqué sur le bateau pour des plongées de 10 à 15 minutes à 20 ou 30 mètres.
    On a pris une batterie de jet-ski 12V (je ne me souviens plus de sa capacité mais elle est assez importante) qui alimentera deux moteurs directionnels et un de profondeur, une rampe de L.E.D. de 20cm , une caméra orientable dans le plan vertical, et une petite centrale électronique qui gèrera le tout et retransmettra les images à l'ordi
    merci encore

  13. #10
    invite07941352

    Re : Robot sous marin

    Citation Envoyé par louloute/Qc Voir le message
    Ordre de grandeur; quand tu tournes la clé de contact de ta voiture, il circule un courant de 100A dans le fil vers le démarreur.

    Donc pour 50A, il te faut un câble de diamètre 0,7 fois celui du câble qui va à la batterie de ta voiture.
    Re,
    Et le fil normalisé automobile pour démarreur 110A ( c'est le premier stade en matière de démarreur ... ) , fait 16 mm2, diamètre extérieur , environ 7.5 mm .
    Et on va jusqu'à 415 A avec du 60mm2 , diamètre environ 14.5 mm .
    "Un état bien dangereux : croire comprendre "

  14. #11
    calculair

    Re : Robot sous marin

    Bonjour,

    Il y a la théorie d'une part et la pratique d'autre part.

    Tu auras du mal à connecter un cable de démarreur à ton moteur 12 V /50A = 600 W

    Les connections disponibles seront sans doute beaucoup trop petites pour supporter un tel cable

    Les fils des enroulements du moteurs qui supportent le courant ( même de façon discontinue peut être ) ne sont certainement pas aussi gros

    Les moteurs Brushless sont sans doute ceux qui ont le meilleurs rendement et assez compact par rapport à la puissance délivrée

    C' est un joli projet, mais attention aux plongées profondes, la pression de l'eau a -30m est déjà de l'ordre de 3kg/cm2 et cela risque de poser des problèmes d'étanchéité à l'etambeau et de bien étudier le problème de la chasse d'eau des ballasts.

    Courage et bravos
    En science " Toute proposition est approximativement vraie " ( Pascal Engel)

  15. #12
    rovman

    Re : Robot sous marin

    Merci à tous pour l'intérêt que vous portez à notre projet.
    On a effectivement opté pour des moteurs brushless; pour les connections, je pense mettre plusieurs câbles souples plutôt qu'un gros rigide en en mettant un de plus car 4 diamètres de 2 ne font même pas un diamètre de 4!
    Pas de ballast pour cette version (la "1") mais sans doute sur les suivantes s'il y en a.
    Pour l'instant c'est un simple cadre PVC qui supporte les moteurs et les éléments placés dans des boites étanches (normes IP68 ) ; le "squelette" existe déjà et on attend les vacances de tous pour terminer
    Pour la version "2" (en gestation) on a pensé à un ballast et une pince pour "ramener des trésors!!!"

  16. Publicité
  17. #13
    invite07941352

    Re : Robot sous marin

    Re,
    Si le moteur consomme 50 A , il a des connections prévues pour 50A ; Il n'y a aucun problème à trouver du 6 ou 8 mm2 SOUPLE et même hyper souple ( en multi-multibrins ) .
    On ne monte pas plusieurs câbles en parallèle . Même le 16 mm2 est facilement manipulable et peut se monter en cosses de 6 mm .
    "Un état bien dangereux : croire comprendre "

  18. #14
    rovman

    Re : Robot sous marin

    merci pour tous vos conseils
    comme on dit : " maintenant y a plus qu'à..."

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