dimensionnement d'un moto réducteur

[inviteca9ba87f]

Bonjour,
je dois dimensionner un moto réducteur pour faire avancer un robot qui pèse 135 kg à la vitesse de 1,03 km/h sur une surface plane.
Le diamètre de la roue entrainée par le moteur est de 16 cm.
Pouvez-vous m'aider ? Merci.
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[invitecaafce96]

Bonjour,
Non, on ne peut pas vous aider si simplement ;
Pour avancer sur le plat , tout dépend des frottements internes de l'appareil et de la façon dont il fait ses mouvements .
Va t il monter des pentes ?
A quelle vitesse tourne la roue de 16 cm quand le robot avance à 1.03 km/h ?

[inviteca9ba87f]

Bjr,

Dans un premier temps, on néglige tout frottement interne ou externe. L'appareil ne monte pas de pente. Le roulement se fait à plat sur un sol lisse dans un lieu d'habitation. Il serait destiné à une personne handicapée pour lui permettre de se mouvoir à l'intérieur de chez elle en fait.
J'ai calculé la vitesse de rotation de la roue pour une vitesse d'avancement de 1,03km/h.
Le diamètre de la roue = 0,16 m soit 0,16xPi =0,503 m/tr
0,286m/s/0,503 = 0,568 x 60 = 34 tr/mn = vitesse de rotation de la roue.
Je sais que la Puissance effective d'un moteur délivré sur l'arbre est : P=C.w
Mais je ne vois pas comment continué ?….
Merci de me donner des pistes.

[invitecaafce96]

Bonjour,
Si vous négliger tout frottement, ce qui est évidemment faux ( presque comme un patineur sur la glace ) , vous n'avez besoin de rien pour avancer sur le plat .
Juste une force pour accélérer l'ensemble à partir de l'arrêt : quelle accélération voulez vous ?
Mais comme ceci est théorique et totalement irréaliste , je n'irai pas plus loin .
Ce qu'il faut faire, c'est trouver la puissance des fauteuils électriques existants et le problème est presque terminé .

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitecaafce96]

Re,
2 faureuils au hasard : 2 fois 180 W sur l'un , 2 fois 250 W sur l'autre .
Apparemment , souvent 2 moteurs , ce doit être plus simple pour les manoeuvres .

[inviteca9ba87f]

Merci pour vos réponses.