Bonsoir à tous,

On m'a offert le programme de PC/PC*. Dans la toute première leçon, je lis "Le mouvement instantané le plus général d'un solide est un mouvement hélicoïdal, combinaison d'une translation le long de l'axe de rotation et d'une rotation autour du même axe." et "En tout point de cet axe, la vitesse est colinéaire à la vitesse de rotation."

Mais pourtant, j'ai un contre-exemple instinctif : un cylindre tournant autour de son axe de révolution et translation dans n'importe quelle direction orthogonale à cet axe.

Je vois bien que je manque quelque chose, mais je ne comprends pas quoi.

Merci d'avance pour votre aide !