Calcule d'assiette yaw pitch roll avec gyrometre + compas Possible ?

[invite992c95db]

Bonjour, pour un projet je dispose d'un compas et d'un gyromètre, on me fournit :
Pour le compas :
-une valeur en x
-une valeur en y
-une valeur en z
pour le gyromètre
-une vitesse pour l'axe x
-une vitesse pour l'axe y
-une vitesse pour l'axe z

Concernant le compas je pense qu'il s'agit d'un compas gyroscopique. Je ne comprend pas trop à quoi vont correspondre les valeurs du compas pour l'axe z.

J'aimerais déduire de ces infos les angles de roulis tangage et lacet. Si vous avez des idées ou des questions n'hésitez pas !
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[albanxiii]

Bonjour,

Je ne comprend pas trop à quoi vont correspondre les valeurs du compas pour l'axe z.

A première vue, moi non plus. Mais le compas vous donne le yaw normalement.

Habituellement (du peu que j'en ai vu tout du moins), on utilise plutôt un accéléromètre et un magnétomètre pour déterminer les 3 angles roll, pitch et yaw.

@+