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Calcul des angles Roll/Yaw/Pitch



  1. #1
    Rob24

    Calcul des angles Roll/Yaw/Pitch


    ------

    Bonjour,

    Les mathématiques sont très lointaines pour moi.

    Mon problème :
    Connaissant les coordonnées X/Y/Z d'un point situé sur une sphère de rayon 1 quelles sont les formules à appliquer pour trouver les angles dénommés Roll / Pitch / Yaw dans le secteur des avions.

    Robert

    -----

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  3. #2
    jiherve

    Re : Calcul des angles Roll/Yaw/Pitch

    Bonsoir,
    Aucune, les coordonnées ne définissent que le point.
    au mieux de façon cappillotractée on peut en intuiter le pitch (tangage) et le yaw (cap) mais le roll(roulis) ne sera pas défini.
    Les angles en question définissent des angles entre deux référentiels, et il ne suffit pas d'un point pour définir un référentiel
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  4. #3
    jiherve

    Re : Calcul des angles Roll/Yaw/Pitch

    Re
    comme d'hab pas le temps de compléterhttp://en.wikipedia.org/wiki/Flight_dynamics!
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  5. #4
    Rob24

    Re : Calcul des angles Roll/Yaw/Pitch

    Merci pour votre réponse mais j'ai du mal m'exprimer alors je vais essayer de reformuler :
    Supposons une sphère de centre O et de Rayon 1.
    Supposons un point P situé sur la sphère de coordonnées Px,Py,Pz connues.
    Supposons des Axes Ax et Ay perpendiculaires entre eux ainsi que Az perpendiculaire au plan formé par Ax et AY . Ces trois axes ont comme origine O (centre de la sphère)
    Comment peut-on calculer les trois angles PxOAx PyOAy et PzOAz ?
    Quelles sont les formules de trigo élémentaires à appliquer ? .
    Ca doit être très basique mais j'ai oublié .
    Une réponse précise m'arrangerait bien et désolé pour le niveau assez bas de la question.
    Robert

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    jiherve

    Re : Calcul des angles Roll/Yaw/Pitch

    Bonjour,
    je pense que vous voulez parler des coordonnées sphériques.
    http://fr.wikipedia.org/wiki/Coordon...ph%C3%A9riques.

    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  8. #6
    Rob24

    Re : Calcul des angles Roll/Yaw/Pitch

    Bonjour,
    Encore merci pour cette réponse.
    Mais je ne m'en sors pas avec les infos données sur les WiKi.
    En fait je réalise , en amateur , un petit programme ayant pour but de faire tourner sur les trois axes Ax, Ay Az la représentation d'un avion défini en 3D.
    Je veux le faire tourner à partir d'une sphère graphique de rayon 1.
    Je connais les coordonnées du point de la sphére à atteindre Px,Py,Pz

    Pour faire les rotations j'utilise lune fonction OpenGL (Un appel par axe)

    glRotatef(angleX,1.0f,0.0f,0.0 f);
    glRotatef(angleZ,0.0f,1.0f,0.0 f);
    glRotatef(angleY,0.0f,0.0f,1.0 f);

    Il me faut donc trouver les trois angles à partir des coordonnées du point Px,Py,Pz présent sur la sphére

    Basiquement j'ai pensé à :
    angleX=arccos(Px);
    angleY=arccos(Py);
    angleZ=arccos(Pz);
    mais comme arcos() varie de 0 à PI et que mes rotations doivent pouvoir faire 2*PI j'ai un problème que je ne sais pas résoudre.

    J'ai posé cette question sur ce forum "maths" car ce n'est pas un problème "informatique"...

    Pourriez_vous m'aider ?
    Encore merci.

    Robert

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  10. #7
    Rob24

    Re : Calcul des angles Roll/Yaw/Pitch

    Bonsoir,
    Ne vous tracassez pas. J'ai trouvé une solution informatique pour faire tourner mon avion 3D.
    Merci encore .
    Robert

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