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Calcul Angles d'Euler à partir de position



  1. #1
    Zaraki21

    Calcul Angles d'Euler à partir de position


    ------

    Bonjour,

    mon problème est le suivant. Je travaille sur une application qui donne des coordonnées de points en 3D et je doit deterniner les angles de rotation entre ces points sur chacun des axes x,y,z.
    Exemple : 2 points A et B : A(1,2,10) et B(5,3,1).
    Pour trouver l'angle de rotation entre ces deux points, j'ai posé le point O(xO,yO,zO) le centre de la rotation. J'ai dit ensuite que OA=OB (en utilisant la formule sqrt((xA-xO)^2+(yA-yO)^2+(zA-zO)^2) pour calculer OA) pour calculer les coordonnées du centre O. Mais le probleme est qu'au final je me retrouve avec une équation avec 3 inconnues et je vois pas comment la résoudre.
    Donc si quelqu'un a une solution, je suis preneur.

    Merci.

    -----

  2. #2
    Ksilver

    Re : Calcul Angles d'Euler à partir de position

    Salut !

    c'est normale : tu cherche l'ensemble des point qui sont à meme distances de tes points A et B... et il y en à plusieur : tous le plan médiateur de A et B (le plan orthogonal à (AB) passant par le milieux de [A,B]).


    le problème c'est que "angle de rotation entre A et B" ne veut absoluement rien dire... (si tu prend deux point A et B il y à une infinité de rotation affine qui envoi A sur B...)

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