Obtention des angles d'euler

[invitedc7fb4ef]

Bonjour,

Je dispose d'un repère orthonormé (x, y, z).

Dans ce repère se trouve un segment OA de taille connue.

Ce segment peut tourner dans les 3 dimensions.

Je désire calculer les angles d'Euler phi, thêta et psi en fonction de la rotation de ce segment mais, je ne sais pas comment je peux faire.

Un petit coup de pouce serait le bien venu.

Merci d'avance,

Atomiseur
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[invitea3eb043e]

Je ne vois pas bien comment la position d'un segment nécessite 3 degrés de liberté. Ne s'agirait-il pas plutôt d'un solide ?
Pour les angles d'Euler, voir Wikipedia :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Angles_d'Euler