Bonjour,
J'ai du mal à retenir les angles d'Euler qui servent angulairement deux repères.
Je me souviens des trois des noms des angles :
- précession
- nutation
- rotation propre
Puis, j'ai mon truc pour construire un repère R2 à partir d'un repère R1 avec les angles d'Euler à savoir :
1) Je décalle
2) Je tourne par rapport au premier vecteur crée
3) Je tourne par rapportau deuxième vecteur crée.
Voilà une figure qui donne les angles d'Euler :
Est-ce que quelqu'un aurait une méthode plus simple pour se souvenir du positionnement d'un repère R2 par rapport à un repère R1 avec les angles d'Euler ?
Merci d'avance pour votre aide
Ben
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