Bonjour,
Lorsqu'on utilise les angles d'euler ou de cardan pour exprimer la rotation d'un solide, il peut arriver un phénomène appelé verrouillage de cardan (gimball lock).
http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock
Il est écrit partout que ça arrive quand le 2e angle d'euler vaut pi/2, entraînant un rôle 'symétrique' des deux autres angles...
Y a t il une propriété mathématique générale expliquant ce phénomène ?
Peut on connaître toutes les conditions sur les angles menant à ce verrouillage de cardan?
merci pour vos lumières!
Arnaud.
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