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angles d'Euler et matrices associées



  1. 13/02/2008, 18h18 #1
    Lt972

    angles d'Euler et matrices associées


    ------

    Bonjour,

    J'utilise un capteur qui me fournit les angles d'Euler associés. J'aimerais savoir comment définir la matrice associée à ses angles. J'en ai besoin pour réaliser une correction de la position de mon capteur.

    -----
  2. 13/02/2008, 18h52 #2
    God's Breath

    Re : angles d'Euler et matrices associées

    Citation Envoyé par Lt972 Voir le message
    Bonjour,

    J'utilise un capteur qui me fournit les angles d'Euler associés. J'aimerais savoir comment définir la matrice associée à ses angles. J'en ai besoin pour réaliser une correction de la position de mon capteur.
    La réponse est ici : http://artemmis.univ-mrs.fr/cybermec...ULER/euler.htm
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