Bonjour,
J'aimerais modéliser assez finement le déplacement d'une roue sur un sol, c'est à dire en prenant en compte la résistance au roulement. Cependant, je n'ai pas eu l'occasion d'étudier ce phénomène auparavant et je ne trouve pas de référence sur le sujet. A terme, j'aimerais modéliser le mouvement d'un système de roues avec chenille en caoutchouc sur un sol type route.
Auriez-vous une solution à me proposer car je ne vois pas par où commencer ?
Merci d'avance
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