torseur cinématique en statique ?

[inviteebbce9c0]

Bonjour à tous,

J'ai un exercice à faire en statique du solide rigide.
Un bateau (Poids au point G, Archimède au point C) dans un référentiel R0.
Le bateau roule donc deuxième référentiel R1 angle un angle Theta par rapport à R0.

Jusque là OK.

La question de l'exercice est de trouver le torseur cinématique du bateau appliqué en G par rapport à R0 projeté en R1.

Problème : Je ne comprends pas comment trouver un torseur cinématique dans un problème de statique où rien n'est sensé bouger.
Je comprends que je puisse trouver des torseurs d'actions et faire une jolie résolution d'équation avec le PFS.
Mais pour le torseurs cinématique, je ne vois pas.

Merci à vous tous si vous pouviez éclairer ma lanterne
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[invitef29758b5]

Salut

Le bateau roule
rien n'est sensé bouger.

C' est contradictoire .

[inviteebbce9c0]

Oui c'est bien mon soucis
Un exercice de statique avec du roulis me perturbe un peu.

[azizovsky]

Salut, regarde la définition : Torseur cinématique.

Cette relation peut être écrite en faisant intervenir le centre d'inertie G du solide (confondu avec le centre de masse C): en effet il est évident que pour tout point M du solide que GM = cte, donc la formule (1) reste applicable, d'où: , ce qui permet de montrer que le mouvement d'un point M quelconque d'un solide se décompose en un mouvement « de translation » et un autre de « rotation propre ».

Le bateau roule donc deuxième référentiel R1 angle un angle Theta par rapport à R0.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef29758b5]

Un exercice de statique avec du roulis me perturbe un peu.

Oublie le mot statique et ta perturbation disparaîtra .
La statique n' est qu' un cas particulier de la dynamique .
Si on parle de roulis , ce n' est pas de la statique .

[inviteebbce9c0]

Merci à tous !
Effectivement j'ai abandonné le mot "statique" et ai tout repris depuis le début avec la formule (1).
Je trouve un résultat cohérent avec une vitesse nulle au point G.

Merci encore pour vos explications !