Formule de changement de point ou Varignon (torseur cinématique).

[invitea5ab8741]

Bonjour,

J'aimerais savoir si c'est possible d'appliquer la relation de Varignon à deux points n'appartenant pas au même solide ?
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[invitea5ab8741]

Je pose cette question car en sciences industrielles, lorsqu'on connaît par exemple le torseur cinématique {V(S1/S2)} en un point A qui appartient au solide S1 et qu'on veut l'exprimer en un point B qui n'appartient ni au solide S1, ni au solide S2, on utilise quand même la relation de Varignon.

[inviteaaa1b3c5]

Bonsoir,

Non ... je pense qu'il faut décomposer:

je note "e" =

Le torseur est donné dans un repère R.
S1 et S2 deux solides.
V = vitesse

VBeS2/R = VBeS2/S1 + VBeS1/R, et là pour le 2ième terme on utilise Varignon
VBeS2/R = VBeS2/S1 + VAeS1/R + BA S1/R