salut tt le monde merci pour les grandes efforts que vous faites pour nous aider . j'ai un petit problème je veux trouver la relation entre x et l'angle téta et comment je commence pour trouvez le lagrangien . je peut résoudre d'autre système mais celui la j'ai aucune idées je ne sais même pas qu'est ce que je doit faire et merci
XXXX les images doivent êtres insérées en pièces jointes XXXX
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