Mesure de la vitesse instantanée d'un robot lanceur de balle de pingpong
Bonjour,
Dans le cadre de mes PID je dois mesurer la vitesse instantanée d'un robot lanceur de balle de pingpong. J'ai donc fait un pointage de mes films avec pymecavidéo. Sauf que, la résistance de l'air ne rend pas linéaire mes courbes. L'un de vous pourrait-il me proposer un modèle qui permet d'éviterque la résistance de l'air trouble mes mesures ?
Cordialement,
Bonsoir,
Mais pourquoi éviter la résistance de l'air , puisque dans la réalité physique, on joue généralement à l'air libre ?
Sinon, faire les mesures sous vide, ne va pas être vraiment simple ...
Alors, ne prenez en compte que les toutes premières mesures suivant le départ de la balle .
Bonjour
Tu peux par exemple mesurer la vitesse en plusieurs points, puis faire une interpolation pour retrouver la vitesse pour x=0.
Bonjour.
Vous ne pouvez pas mesurer la vitesse avec une camera ordinaire.
Pour une vitesse de 25 m/s la balle se sera déplace de 1 m pendant le temps une image.
Il vous faut donc, une camera rapide si vous voulez mesurer la vitesse à la sortie. Par exemple 250 im/s pour les 10 premiers cm.
Si non, il faut renoncer aux images et utiliser la bonne vieille méthode du pendule balistique utilisée pour mésuser vitesse de projectiles (y compris les boulets de canon) bien avant que l’électronique existe.
Ou des « cellules photoélectriques » pour détecter le passage à deux endroits et mesurer le temps à l’oscilloscope.
Vous pouvez aussi utiliser un stroboscope puissant et faire une photo avec plusieurs images contre un écran gradué.
Au revoir.
