Bonjour,
J'ai un système de 25 kg réparti sur 5 roues (5kg par roue).
J'ai besoin de faire vérifier mon calcul de couple au démarrage.
Seule la roue du milieu est motrice.
Le système doit atteindre 5km/h en deux secondes.
Il s'agit de 5 roue diamètre 100mm pesant 50g chacune.
Je laisse en pièce jointe le calcul.
Cordialement
Bonjour.
J’ai fait un calcul « à la louche » et je trouve une puissance d’un peu moins de 15 W.
(je ne sais pas si le ‘w’ que vous utilisez sont des oméga ou de watts).
Au revoir.
Salut
25 kg à 1,39 m/s , ça fait 34,75 J
En 2 secondes , ça fait 17,375 W + les pertes .
Bonjour,
Avant tout merci de vos réponses.
J'ai refait mon calcul car j'avais une erreur.
La masse mise à jour est de 23kg.
Soit F=m.a (avec a valant dv/dt = (1.39m/s-0)/(2-0) = 0.695m/s2)
Soit F = 23 * 0.695 = 15.985 soit 16N.
Puis F*V = P = 16*1.39 = 22.24W
Coefficient de roulement : 0.05 (soit 5%) d'où P = F*V = m*a*v = 23*0.05*1.39=1.6W de plus pour la puissance au démarrage.
D'où P.totale = 22.24+1.6 = 23.84W.
Avec une batterie de 12V , P =U*I soit I=1.98A mini.
Cordialement
Bonjour.
Oui. Cette fois ça tient débout.
Mais je vous rappelle qu’une table ou une chaise avec plus de 3 pattes, est toujours bancale.
Il faudra que vous vous débrouilliez pour que les 5 roulettes appuient simultanément.
Surtout pour que la roulette motrice ne soit pas en l’air.
Au revoir.
Ton résultat est faux , mais bon quand même
Lors de la phase accélération , la vitesse n' est pas constante .Envoyé par poetowski
Il faudrait écrire : dP = F.dv
Ce qui donne une puissance moitié moindre .
Plus simplement l' énergie cinétique 0.5mv² = 22,2 W est acquise en 2 secondes , ce qui donne une puissance moyenne mécanique de 11,1 W
Pour un moteur CC sans limiteur d' intensive (ou de couple , ce qui revient au même) , l'' énergie électrique nécessaire à un démarrage est , grosso modo , le double de l' énergie cinétique acquise .
C' est du au mauvais rendement à basse vitesse .
Donc 2*11,1 = 22.2 .
Finalement ton résultat est bon .
Les 1.98A , c' est le courant moyen lors d' un démarrage .
Une fois lancé le moteur ne consomme plus que 1.6W*(le rendement)
Merci pour ces réponses. Je pousse le sujet plus loin car c'est pour un projet R&D.
Je me demande si je "dois" ou non mettre un motoreducteur ou non car l'arbre de mon moteur ne va pas aimer les vibrations s'il est directement lié à la roue.
Supposons une roue de diamètre 50mm, soit périmètre = 157.1mm.
V maxi : 10km/h soit 2.78m/s soit 17.7trs/sec ou encore 1062trs/min (à la roue)
Motoreducteur rapport 1/2 et rendement 85% : à l'entrée : 2124 trs/min et P=23.84/0.85 = 28W.
D’où un couple moteur d'environ 0.125Nm à 2124trs/min.
Donc une batterie à final qui fait 12V et 2.33A (on prendra 3).
Je cherche à mettre sur une autre des roues une génératrice sous forme de Dynamo à courant continu.
N'étant pas électricien, je ne sais pas comment faire pour réinjecter le courant récupéré par la dynamo dans mon moteur pour réduire celui délivré par la batterie et donc prolonger l'autonomie.
Dois-je trouver un dynamo 12V, mettre un pont de diode (car des fois dans le commerce les Dynamo sont en fait des alternateurs), un condensateur pour faire un circuit "lisseur" de tension?
Cordialement
B'jour,
On peut négliger la mise en rotation des roue mais autant rajouter leur masse de 250 g, ça ne complique pas le calcul.
Le F est ici le poids et non la force d'accélération.Coefficient de roulement : 0.05 (soit 5%) d'où P = F*V = m*a*v = 23*0.05*1.39=1.6W de plus pour la puissance au démarrage.
Ce principe ne fonctionne pas, d'ailleurs il consommerait plus d’énergie. À moins de vouloir récupérer l'énergie de freinage, ce qui m'étonnerait sur cette installation.Je cherche à mettre sur une autre des roues une génératrice sous forme de Dynamo à courant continu.
N'étant pas électricien, je ne sais pas comment faire pour réinjecter le courant récupéré par la dynamo dans mon moteur pour réduire celui délivré par la batterie et donc prolonger l'autonomie.
Mais si t'as l'gosier, Qu'une armure d'acier, Matelasse. Brassens, Le bistrot.
Ce n' est pas le réducteur qui y changera quelque chose .
Il faut une suspension amortie .
Pour 1062 tr/min en 12 V , sans réducteur il faudrait un kv moteur d' un peu plus de 100 tr/min/V.
Quasiment un mouton à 5 pattes surtout dans cette gamme de puissance .
Un kv courant c' est 1000 à 2000 tr/min/V
Donc réducteur obligatoire 1/10 à 1/20 .
Merci (une fois de plus) pour votre aide.
Comme il me faut 1060 trs/min en sortie, avec un réducteur 1/10 ça me donne environ 106 trs/min à l'entrée, soit environ 11.1rad/s.
Je suppose le rendement du réducteur à n=0.8
Soit pour avoir 22.4W à la sortie, 28W à l'entrée de celui-ci, soit à la sortie moteur.
D'où le couple moteur : C = P/w = 28/11.1 = 2.52Nm
Il me reste donc deux choses à trouver :
- Un moteur 100trs/min à environ 12V avec C = 2.5Nm
- Une dynamo pour récupérer l'énergie et recharger la batterie lorsque je pousse le support de 23kg à la main (dans cette optique, il faut que je trouve moyen de faire une sorte de pont de diode et filtre RC pour délivrer du continu. Pour charger une batterie de 12V et 3A, il me faut qqch comme 14V de tension de charge et 0.3A de courant).
Je vous tiendrai au jus pour l'avancée de ce projet
