bonjour,

je travaille sur un logiciel de MEF est dans sa doc j'ai lu que lors de sa verification des modele il fait la chose suivante :

il vérifie que le produit matriciel entre RMG et U0 est nul.

RMG = matrice des equation qui lie cinematiquement les degres de liberté
U0 = un vecteur deplacement de corp rigide
exemple : structure Capture.PNG
equation entre degres de liberté Capture2.PNG
MAtrice RMG Capture3.PNG


ma question est pourquoi physiquement et mathematiqument le produit [RMG][U0] est censé être nul

MErci.