Couple moteur

[inviteb6593b14]

Bonjour à vous,
dans le cadre de notre projet dans lequel nous devons réaliser un frein pour poussette, pouvant la freiner sur une pente allant de -10.2° à 10.2°. Nous avons donc penser à un système utilisant le couple de notre moteur pour freiner la poussette. Le moteur serait relié à l'axe des reliant les 2 roues arrières à l'aide d'une courroie dentée, qui lui même est relié aux roues, grâce au PFS nous avons déterminé que la force nécessaire pour stopper le moteur est de 44 N. Mais un problème se pose quand à la conversion en N.m pour trouver le couple. Nous savons que le Couple est égal à la force tangentielle (44N) multiplié par le rayon de la roue. Or dans notre système vu que c'est l'axe qui est freiné. Est-ce le rayon de la roue qui doit être pris en compte, celui de l'axe ou même celui de l'axe du moteur ?
Merci d'avance pour vos réponses.
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[invitef29758b5]

Salut

Mais un problème se pose quand à la conversion en N.m pour trouver le couple.

Ce n' est pas une conversion .
Un couple et une forces n' ont pas la même dimension.

Il faut que tu calcul le rapport λ = distance parcourue quand le moteur tourne d' un radian = distance pour 1 tour moteur divisée par 2.pi
Ton couple moteur est égal à : 44 * λ

[le_STI]

nous avons déterminé que la force nécessaire pour stopper le moteur est de 44 N

Pour stopper le moteur ou la poussette ?

[invitef29758b5]

Ni l' un ni l' autre , je suppose .
Le moteur en mode ralentisseur peu freiner la poussette mais pas la stopper .
A moins d' inverser le courant .

[A voir en vidéo sur Futura]

[le_STI]

C'est un peu là où je voulais en venir : pour stopper la poussette via le moteur, il faudrait plutôt un système irréversible du type roue et vis sans fin entre le moteur et l'axe des roues motrices. Cela permettrait de stopper la poussette en ralentissant puis stoppant le moteur (attention aux arrêt trop brusque, le bébé risque de ne pas apprécier )

[Mecanik77]

Idéal pour le rototo.