Bonjour a tous,
j aimerai progammer une centrale inertielle. Je dispose de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyroscope. J aimerai obtenir une bonne précision mais je n arrive pas a concevoir un algorithme qui permettrait de faire cela. La démarche de fusion de données m a l air peu précises. Dans le papier de http://franciscoraulortega.com/pubs/...usionsMems.pdf je ne comprends pas comment fusionner les valeurs des angles roll and pitch issu de l accelerometre ainsi que du gyroscope. De plus ici ne figure aucune correction de la dérive du gyroscope..
J ai repere le filtre de madgwick qui a l air très efficace mais encore peu testé, j aimerai vos avis si vous l avez essaye.
Sinon que me conseillez vous.
a+,
Lucile
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