Bonsoir ,

J'ai un petit problème en mécanique voyez j'ai un plan de repère (O, x,y) et une barre AB (longueur 2l) ou A glisse le long de Oy :

Je dois exprimer la vitesse Vr(A) et Vr(B) en fonction de θ par rapport à un ref, j'ai plutôt bien compris le calcul je pense car on sait que v=d/dt mais d'après la correction :
Vr(A) =d/dt|r OA

Vr(B) =d/dt|r OB

Ma question est sûrement un peu bête mais on rajoute OA et OB pourquoi exactement ? C'est parce qu'on nous demande de le définir les vitesses dans un référentiel ?
Note : Les vitesses et les directions ont bien sûre une flèche mais je ne sais pas comment y rajouter xD

Je vous remercie !