Bonjour,
Je viens demander un peu d'aide pour l'implémentation d'une loi de commande obtenue non pas avec un bloc correcteur mais par calcul (type commande optimale, modes glissants etc.) tel que u(t) = f(x(t),t); où u est la commande, x l'état et f une fonction quelconque. Dans le cas où on ne peut pas discrétiser (facilement) le modèle dynamique et qu'on doit travailler en continu, comment implémenter cette loi de commande u(t) sur un calculateur numérique ?
Pour l'instant je pense à simplement "faire passer u(t) à travers un peigne de Dirac" pour discrétiser simplement et rapidement la commande, et donc au pas d'échantillonnage n j'aurais u_n = u(n*T), où T est la période d'échantillonnage.
Entre le calculateur et le système réel continu je considère un simple bloqueur d'ordre 0. Cette méthode est-elle efficace ? Y'en a-t-il une meilleure ?
En vous remerciant par avance pour vos conseils,
Bonne journée !
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