Incompréhension en lisant un article

[invite0731164c]

Bonjour

Il y a de fortes chances que vous ne pouvez pas m'aider, mais j'ai lu ça



et je ne comprends pas (ça n'est pas précisé) se que peuvent bien représenter p et R...

Peut être avez vous une idée?
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[invite6dffde4c]

Bonjour.
C’est la vitesse d’un point de l’objet par rapport à un repère.
Elle est la somme (vectorielle) de la vitesse du centre de masses de l’objet plus la vitesse du point en question par rapport au centre de masses.
(En s’y prenant bien, on doit pouvoir rendre le texte encore plus merdique.)
Au revoir.

[invite0731164c]

Ah,
Donc R'r serait une notation pour "vitesse du point" par rapport au centre de masse?

[invite6dffde4c]

Bonjour.
Oui. Je suppose. Mais ce n’est pas, très clair comme notation.
Il faut dire que c’est un texte de matheux. Dans un texte de physique, science qui décrit le monde dans lequel nous vivons, il est stupide de préciser que les coordonnées d’un point appartiennent à l’espace tridimensionnel.
Au revoir.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Amanuensis]

Pas à l'espace traditionnel, mais à R^3, ce n'est pas la même chose. C'est une manière d'indiquer le passage du point au vecteur.

En toute vraisemblance, R est la (matrice de la) rotation qui donne l'orientation du solide rigide (relativement au référentiel inertiel). (Et cette rotation, ainsi que sa dérivée, s'applique au vecteur r.)

(Pas un texte de matheux, ils n'utilisent pas la notation du point pour la dérivée par rapport au temps.)