Los d une rotation . De vue j connais bien l axe de rotation .
Or il est definit , axe de rotation passe par un point fixe colinéaire a omega . J deduis la direction de omega par l axe de rotation alors que j dois faire l inverse pour ne pas se tromper . (Omega est elle tjr perpenduculaire au plan de rotation . J lai conclut dans pas mal d exercices )
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