Question basique Mécanique des systèmes solides

[getgate]

Bonjour,

je suis actuellement dans un cursus équivalent à la L2 Math-info et j'ai une question concernant les torseurs:
Est-ce que l'égalité est vraie?
V était un torseur cinématique et 1 et 0 deux bases distincts. (le tout au même point où la vitesse est nulle)
Ma question porte surtout sur les résultantes.

Voila!
Bonne journée!
-----

[Dynamix]

Salut

Ma question porte surtout sur les résultantes.

Autrement dit sur le taux de rotation .
Tu tournes sur toi même d' un angle θ
Dans ton référentiel , c' est la pièce qui tourne . De quel angle ?

[getgate]

Normalement d'un angle -θ.
Mais je pose cette question car dans la correction d'un exercice, le professeur avait fait comme si et je ne comprenais pas pourquoi...