Centre d'inertie d'une demi-boule

**getgate** · 27/11/2016, 11h31

Bonjour,

je prépare aujourd'hui un examen de mécanique portant sur les matrices d'inertie, torseurs cinétique et les torseurs dynamiques.
Je doiscalculer lecentre d'inertie d'une demie-boule de centre $\text{[math]}$ .
N'y étant pas arrivé, j'ai regardé la correction qui est:
$\text{[math]}$
On est en coordonnées sphériques et l'axe z est un axe de révolution donc:
$\text{[math]}$ etc jusqu'à résolution mais je ne comprend pas l'équation $\text{[math]}$ ...D'ou vient-elle?

Merci! a bientot!

Centre d'inertie d'une demi-boule

Mode arborescent

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