Choix d'un moteur entrainant une courroie

[invite44fc3771]

Bonjour, dans le cadre de mon projet en terminale STI2D, qui est "un lanceur de balle de ping-pong", je dois trouver un moteur pas à pas adapté à mon problème.
Mon rôle et celui de mon fidèle camarade est de mouvoir le lanceur (pas plus de 4 kilos) sur l'axe horizontal et vertical.
Or notre cahier des charges exige un déplacement de 15cm/seconde.
Nous devons donc chercher comment déterminer les caractéristiques minimales de notre moteur pas à pas qui sera relié à une courroie dentée, pour que celui-ci entraine la courroie à 15cm/sec, sachant que la charge est de 4.5kl maximum à tracter.
Donc si vous pouviez nous aider en nous donnant les bonnes relations/formules pour trouver le bon moteur ça serait très aimable de votre part !

Dans l'attente de votre élan de solidarité, merci d'avance.
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[invitec9c0a685]

heu, C'est quoi des kl?
Des klingons...?

[invite44fc3771]

Spock à toi, arf je me suis trompé kg > Kilogramme ^^

[invitec9c0a685]

bonjour,
OK tu déplaces une charge de 4,5 kg maximum...
As tu une contrainte sur l'accélération Maximum à fournir à cette charge...
Autrement dit, Quel effort Maximum doit fournir ton moteur pour amener ta charge de 4,5 kg à 15 cm/s?
En te posant cette question, tu va pouvoir en déduire La puissance de ton moteur électrique

[A voir en vidéo sur Futura]