mesure d'une accélération et déduction d'un angle

[dim12]

Bonjour, je metrouve confronté au problème suivant :

qu'en pensez vous ?
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[invite6dffde4c]

Bonjour.
Le choix d’utiliser un accéléromètre est mauvais. Car vous êtes obligé d’intégrer deux fois ce qui intègre les erreurs de mesure et des constantes d’intégration.
Cela veut dire que la précision de votre mesure se dégrade « toute seule » avec le temps.

Utilisez plutôt un encodeur angulaire si vous le pouvez (accès à l’axe fixe) ou su moins un encodeur de rotation (gyroscopique).

Mauvaise nouvelle : vous n’avez pas le droit d’utiliser la valeur absolue de l’accélération.
Au revoir.

[phys4]

Bonjour,
Votre formule concernant est fausse.
Les deux mesures suivant chaque axe vous donne chacune un résultat, vous pouvez les comparer, mais non les ajouter : la composante radiale mesure la véritable vitesse angulaire sans avoir à ajouter sa variation.

[dim12]

Je suis bien conscient que le choix du dispositif de mesure n'est pas optimal et qu'un codeur incrémental de type optique serait plus approprié.

Cependant le but est plus scolaire qu'industriel et justement l'idée est de pouvoir identifier les erreurs de mesure
Donc mes questions restent d'actualité

[A voir en vidéo sur Futura]

[dim12]

Bonjour phys4,
Pouvez vous me préciser en quoi ma formule concernant Têta est inexacte

[phys4]

Vous mesurez la vitesse angulaire avec l'accélération radiale, et également par intégration de l'accélération tangentielle.

Ces deux termes ne s'ajoutent pas, ils proviennent de deux accélérations qui sont des mesures séparées d'une rotation.

[dim12]

Merci de cet éclaircissement,
Dans ce cas puis je utiliser cette méthode afin de calculer l'angle atteint à un instant t :

[dim12]

cela donnerait pour le tableur la forme suivante :

[phys4]

En principe oui, cependant voyez aussi la remarque #2, c'est une mesure qui se dégrade avec le temps.

[dim12]

Merci pour votre réponse et votre aide,
Concernant l'erreur

[phys4]

Pour un codeur angulaire, les erreurs des points de lecture ne s'ajoutent pas, sur chaque mesure vous avez l'erreur du point correspondant, et seulement cette erreur.

J'ajouterai qu'il existe des codeurs simples et très performants.

[dim12]

Merci de l'aide que vous m'avez apporté sur ce problème
Je ne ferme pas tout de suite la discussion car je suis en train d'étudier mes courbes et d'autres problèmes apparaissent
j'essaie d'y répondre dans un premier temps par moi même mais dans le cas où je serai bloqué je me permettrai de reposter une question