Oui mais du coup, il me semble difficile de considérer
d'un coté
- une réponse à débit négligeable et donc variation de niveau constant
et de l'autre (et en même temps)
- une réponse en rampe de la variation de niveau, correspondant à un débit constant
C'était juste pour signaler que je n'ai pas d'ouvrage à citer.
Il faut faire attention avec les asservissements : Asservir quelque chose demande de l'énergie qu'il faut fournir ou retirer au système étudié pour obtenir la consigne.
C'est justement le réglage du terme en p qui est lié à l'entropie (un échange d'énergie avec l'extérieur).
Le cas de l'intégration pure est un cas particulier puisque transfert en 1/p, sans perte d'énergie.
Ce qui n'est pas le cas du premier ordre à pôle non nul (1/(1+T.p)) qui dissipe ou consomme de l'énergie.
Cette hypothèse est incompatible avec la suite : "quand le lac est entièrement vidé"
Soit on considère que le lac reste plein, soit on admet qu'il se vide.
Déjà relevé par Amanuensis, mais apparemment pas compris par toi.
J'ai pris la discussion en route, il faut que je lise ce qui précède pour avoir un avis plus précis, mais d'instinct, il me semble que c'est le noeud du problème.
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