Au lycée, on avait vu sans démonstration le principe fondamental de la dynamique, c'est-à-dire la formule :
Ensuite, en études supérieures, on a vu l'expression du PFD égale à :
avec la quantité de mouvement.
Quelle est l'expression initialement posée par Newton ? l'équation (1) ou (2) ?
De plus, on retrouve l'équation (2) grâce aux équations d'Euler-Lagrange, dans un système conservatif, en prenant l'impulsion généralisée :
Existe t-il d'autres démonstrations qui permettent d'aboutir à l'équation (2) ?
Merci
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